Базовая настройка ПЛК в Л2.

1. Переходим в сканнеры и на действующем сканнере включаем отображение индикаторов. 

2. (ВАЖНО) Если нет сигнала на пуск/стоп конвейера, то есть мы им не управляем, тогда необходимо включить на действующем сканнере эту галку. Теперь даже если сериализация выключится - то продукт будет сканироваться / пропускаться в продакшн / браковаться. Но он не поедет в холостую.

 3. Переходим в настройки ПЛК.

4.

5.

6. Выбираем КОМ-ПОРТ или ETHERNET

7. Указываем ком-порт / ip 

8. Скорость порта по умолчанию 9600

9. Включаем управление отбраковкой.

(ВАЖНО) Задержка на отбраковку должна быть всегда больше, чем задержка на камеру. После триггера камера должна успеть распознать код, отослать его в Л2, а Л2 в свою очередь должен успеть обработать этот код, найти в БД, проверить его и отослать хороший или плохой статус в ПЛК. После этого ПЛК штатно активирует отбраковку. Если же задержка на отбраковку истечет раньше чем ПЛК получит статус от Л2 - ПЛК отбракует принудительно и Л2 выдаст ошибку "отбракован по умолчанию" или "ед. продукции была отбракована без информации с камеры". Именно поэтому имеет место быть следующее требование [задержка отбраковки > задержка камеры + 200мс] (200 мс - наиболее частая минимальная разница). 

(ВАЖНО) Удержание отбраковки должно подходить ровно под то, чтобы отбраковать один код, не задевая следующий. (особенно актуально для воздушного отбраковщика.

(ВАЖНО) Дребезг датчика должен равняться промежутку времени, за который через точку на конвейере успевает пройти точка начала единицы продукта и точка конца единицы продукта. + к этому промежутку прибавляем 10-15%

10. Включаем хартбит. По умолчанию 1000мс.

11. Включаем ожидание ответа. По умолчанию ставим 1000.

12. На 01.04.2026 актуальным является протокол V2.

13. Сохраняем настройки.

14. Для теста переходим обратно в настройки и открываем отладочную панель. 

15. Нажимая на стрелки, вы будете активировать выходы. Если плата работает исправно, то после нажатия на стрелку соответствующий выход подсветится зеленым. Будьте осторожны, выходы могут активировать физические устройства, например отбраковщик с пневмоциллиндром. Убедитесь, что вы не сможете причинить ущерб здоровью наладчику на линии в этот момент.